皮带输送机除了在现代食品行业、制药行业当中有着非常广泛的应用外，还是大、中型煤矿井下原煤输送的选择设备。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。近年来随着现代科学技术的发展及生产企业的需求，皮带输送机也向着长距离、大运量、大倾角、高强度、高速度及多点多驱动单元方向进行发展。井下原煤输送是矿井生产的关键环节，为了提高皮带输送机启动过程的稳定性，合理选择软启动方式已经越来越受到设计和生产单位重视。
软启动是指机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)的空、重载工况下，能够逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动，而这种启是可控制的，因此被为可控软启动，对于皮带输送机而言，即在设定的时间内，通过控制输送带的启动加速度值，来确保皮带输送机按照所要求的启动速度曲线进行平稳启动，并且达到额度速度；同时使启动电流与启动动张力（物体受到拉力作用时的相互牵引力)控制在允许的范围内。软启动不仅能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击，增加输送机关健零部件的使用周期，同时还能够大大缩短电动机启动电流时的冲击时间，减小电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电力并且延长电动机的工作寿命。
目前，皮带输送机常用的技术比较成熟的软启动方式主要有液力偶合器、CST、液粘软启动装置和变频（frequency conversion)软启动。液力偶合器、CST、液粘软启动装置都属于机械软启动，存在着效率低、维护复杂、工作环境差、不能够调速运行、非线性、启动电流大等缺陷，而且由于启动加速度，导致胶带持续波动、张力特性较差，无法对长距离输送的动态优化和安全启动提供有效的保证。
输送机按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用。而变频软启动则从根本上克服了机械软启动的缺点，它的调速原理是通过改变供电电源的频率，从而控制电动机的旋转速度，输出电压达到设备低速平稳启动的目的。
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