驱动方式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动（WD）
前置后驱：即发动机前置、后轮驱动(简称FR)，是一种的驱动形式。其优点是：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。这种驱动形式的缺点是：由于必须将动力从车首引擎处通过传动轴传递到后车轮，后驱车内部地板中间有一道凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
前置前驱：即发动机前置、前轮驱动(简称FF)，前置前驱轿车之大众甲壳虫(参数|图片)这是轿车(含微型、经济型汽车)上比较盛行的驱动型式。其优点是：机械结构简单、引擎散热条件好，车内空间大、易布置，减轻了整车重量，比较节约汽油，维修起来也很方便。其缺点是：由于前轮同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
中置后驱：即发动机中置、后轮驱动(简称MR)。中置后驱跑车之Pagani-Zonda是大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式。优点是操纵稳定性和行驶平顺性较好，使发动机具有较高的传动效率，使转向盘操作灵敏，运动性好。缺点是占据了车厢和行李箱的一部分空间，对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
后置后驱：即发动机后置、后轮驱动(简称RR）。优点是使车辆的前后重量比接近完美，又兼顾前置后驱车的优点，但是又不会有前置后驱车那样的传动损耗。
四轮驱动：又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。优点是：动力均衡。缺点是：自重增加，油耗较高，维修保养比较复杂。
*以来，在要求调速性能较高的场合，伺服电机?一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统，但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护，换向器换向时会产生火花，使电动机的较高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高，而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。
在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。
异步型
异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用IM表示。
