自动拆垛机器人+齿刀破包器工艺流程：
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到拆包机的正上方，吸盘松气，产品自动掉落到齿刀破包器内，破包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产码垛机器人、包装码垛线、全自动包装机、自动拆垛机、自动装箱码垛系统、机器人装卸车、全自动拆包机、自动立体库、智能AGV小车、智能化仓库搬运设备等机械设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一条龙服务，产品广泛应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆分、分拣、自动化包装等。
公司现致力于工业智能化解决方案及产品集成商，智能仓储物流生产线控制系统、包装输送生产线控制系统、全自动拆包输送码垛生产线控制系统、全自动装车控制系统、粉体、化工生产线控制系统、自动拆垛、拆包生产线控制系统、立体仓库、AGV移动机器人等产品研发与生产。
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