设备简介：
本机组由码垛机器人、抓手、底座、托盘库、供栈系统等设备组成的实现现代化、无人化生产作业线。码垛机是按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。采用PLC可编程序对袋子的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
功能特点：
采用德国FESTO或韩国TPC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。安全门、罩设有电器感应装置，堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。栈板库容量大，可容纳10-15个空栈板，可实现自动供应栈板。
设备抓手特点：拨叉式抓手主要由不锈钢焊接拨叉、气动元件、安装支架和真空管路系统等部分组成，通过光电检测和PLC 控制来抓取物品。
技术参数 | |
承重能力 | 180KG，防护等级：IP67，重复定位精度：0.1MM， 重复循环精度：0.3MM，到达距离最长可达3.15m。 |
稳定可靠连续 码垛速度 | 25KG—50kg：600—1000袋/小时 |
托盘尺寸 | 1400mm×1200mm×150mm |
码垛形式 | 回型垛、五花垛、一字型排垛等 |
垛高层次 | 垛高6--8层，每层4、5、6、8袋，3+2/2+3,3+3/3+3等方式 |
| 供栈系统包含 | 托盘库、托盘输送机、空托盘输送机、垛盘输送机、储存输送机等机构组成 |
选配装置 | 5200x1800x3500（按照实际设计而定）喷码机、重量检测机、 金属检测机、倒袋机、整形机、码垛入库机等 |
