SR511
SR511
一、温度的采集
1. 温度传感器与选型
1)热电偶选型
2)热电阻选型
2. 模拟量模块与选型
1)模拟量模块的主要特性
2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定
3) 模拟值的表示
二、工程数值换算功能FC105的应用
用来将一个输入的整型值（例如模拟量I/O格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系：
参数 | I/O类型 | 数据类型 | 说明 | 存储器类型 |
EN | Input | BOOL | 为1时激活功能运行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能运行无错误，则输出状态1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被转换的工程单位输入值 | I,Q,M,D,L,P，常数 |
HI_LIM | Input | REAL | 工程单位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常数 |
LO_LLM | Input | REAL | 工程单位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常数 |
BIPOLAR | Input | BOOL | 为1时输入值为双极性，为0时输入值为单极性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 数据转换的结果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若运行无错误则返回#16#0000 若有错则返回相应出错数值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的数值换算公式为：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1=-27648，K2=+27648
对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、积分（I）和微分（D）
2. 闭环控制系统特点
3. PID控制器的参数整定
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4. PID控制器的数字化
5. PID控制器的主要优点
四、PID指令及应用
1. PID指令主要参数的意义
2.SFB41的原理框图和输入输出参数
3.PID指令的使用注意事项
4.PID指令对温度的控制编程
（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，
（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41。
SONY MELSEC-Q INTERFACE UNIT SOMIC OPTM-MQ
MITSUBISHI GRAPHIC OPERATION TERMINAL A77GOT-L-S5 *PARTS/REPAIR*
MITSUBISHI TOTOKU ELECTRIC DISPLAY MONITOR BKO-NC6212 / MDT962B-1A *DAMAGED #2*
MITSUBISHI 24VDC GRAPHIC OPERATOR INTERFACE TERMINAL MODEL A850GOT-SWD *P/R*
MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO 100W AC SERVO DRIVE MR-J3-10B PLASTIC COVER DAMAGED
SIEMENS MOTOR STARTER PROTECTOR 3VU1300-1MH00
KLOCKNER MOELLER MOTOR PROTECTOR 3P PKZ2 ZM-25-PKZ2
SIEMENS 0.6-1A 3-POLE MOTOR CIRCUIT PROTECTOR 3VU1300-1MF00
IEI 12V 3.33A PANEL PC AFL-W10A-N270
AVG AUTOMATION DIRECT EZTouch OPERATOR INTERFACE PANEL EZ-S6M-R
EPSON BOARD EA-D16125RR-Y2 NNB
RadiSys ABB TOP HAT OPERATOR INTERFACE S4PC 3HAB 8572-1/06 *SCUFFED*
BALDOR 1/2HP 90VDC 1750RPM 56C DC MOTOR CDP3330
RadiSys ABB TOP HAT OPERATOR INTERFACE S4PC 3HAB 8572-1/06
DIETERICH STANDARD DART II FLOW CONTROL DFCII 1MN2XX3XX4MNP1E?PRXTXAXYXDS STD
POWERS 1/2" POPPET REPL. KIT 230 132
KEYENCE OPERATOR INTERFACE PANEL VT3-Q5S
ALLEN BRADLEY PanelView 600 OPERATOR PANEL 2711-K6C1 SER. A FRN 3.01 *FAULT LED*
RED NEON 125VAC .5W INDICATOR LIGHT 1050C1, LOT OF 4
UTICOR PGI 100 TOUCH SCREEN OPERATOR INTERFACE 100G-1M1F1 REV. D
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QTERM-II HAND HELD OPERATOR CONTROL PENDANT MODEL T1131 *NEW*
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ZIATECH CIRCUIT BOARD MODULE ZT 8901-S166
TYCO TOUCHSYSTEMS 19" TOUCH SCREEN MONITOR E945445 ET1939L-7CWA-1-?NPB-G NIB
