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厦门莫格电气自动化有限公司
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地址：厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元
主营产品：AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，英维斯，西屋，艾默生，横河
随着PLC技术的不断发展，越来越显示其强大的核心控制功能，PLC和其他设备之间的连接已经从比较烦琐的传统I/O方式向越来越受欢迎的简洁*的通信方式过渡，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更能为远程控制，组网提供了可能，使控制系统更加无缝地融为一体。
本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。
一、 MODBUS协议简要介绍
Modbus协议由美国*的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：（ASCII模式介绍省略）
更详细的说明请查阅MODBUS协议的有关资料（或登陆 www.modbus。。ｏｒｇ）。
二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功能
艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议， 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下：系统块—》“通信口”菜单—》“通信口1参数设置”菜单—》 选“MODBUS协议”—》 进行“MODBUS设置”—》 进行通信参数和（主模式）站号等设置即可。
然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS （S1） （S2）（S3）各参数含义如下：
S1 的通讯通道;
S2 发送数据起始地址;
S3 接收数据起始地址;
MODBUS指令发送过程中，自动加上所需的起始字符，结束字符和校验和；发送的数据，不需设定发送的数据长度，系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。
2个重要的通信标志：SM135-- MODBUS的通讯成功标志位，通讯成功时置位，不会自动复位，所以在发送数据的时候要进行一次复位；SM136—MODBUS的通信错误标志位，通信错误（包括从设备没有回应）时置位，不会自动复位，所以在接收数据的时候要进行一次复位；
LAMBDA JWS50-24/A 100-240 VAC 50/60 HERTZ POWER SUPPLY, NIB
GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD F31X111PSHAFG1 FR00/0 / 531X111PSHAGG1
HONEYWELL POWER SUPPLY UNIT 46182895-001
MURR ELEKTRONIK 24V 50A DC POWER SUPPLY 85798 MDG 50-208-520/24V DC/50A
EGS SOLO HEVI-DUTY 24 VDC/2.5A POWER SUPPLY SDN 2.5-24-100P
RELIANCE ELECTRIC RECTIFIER POWER CUBE 701819-19AW
NUMATICS 110-120V 50-60HZ .12AMPS 150PSIG-AIR SOLENOID VALVE 153SS415K00003
ACOPIAN 24VDC REGULATED DC POWER SUPPLY VA24MT210
CONDOR D.C POWER SUPPLIES INC. 02-32281-0001 REV F CIRCUIT BOARD
MODICON 115V 60HZ POWER SUPPLY P420
YASKAWA * POWER BOARD REV.D13 * JANCD-MTV01
DEEMS*10/250V POWER SUPPLY UNIT PSU-C/150
IAI 24 VDC POWER SUPPLY PS-241
FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY BOARD A16B-1212-0470
USHIO HALOGEN PROJECTOR LAMP BULB JCR 9.5V 55W NIB
GENERAL ELECTRIC MFC/POWER SUPPLY CARD F31X111PSHARG1 / 531X121PSHASG1
FANUC ANALOG INPUT MODULE AD04A A03B-0801-C052 CONTACT SCREW MISSING
TOWER ELECTRONICS 100-240V 0.8A 50/60HZ VIDEOJET DC POWER SUPPLY, 100-0470
ALLEN BRADLEY SLC 500 13 SLOT RACK 1746-A13 SER. B W/ POWER SUPPLY 1746-PS SER
APPLETON 3/4" UNILET APP FSC-1-75 NIB
SOLA POWER SUPPLY 115/230VAC 50-60HZ SDN 4-24-100
POWER-ONE POWER SUPPLY NIB HB5-3/0VP-A
ADVANCE TRANSFORMER MARK III ENERGY SAVER SLIMLINE BALLAST V-2E75-S-2-TP
APPLETON 3/4" MALL IRON FS-FD CD 2GA CONDUIT FSC-2-75 NIB
EUPEC INFINEON THYRISTOR T548N18 TOF 3M4
FUJI ELECTRIC 4N26 2D1150A-50 POWER MODULE EVM31-050A
EGS HEVI-DUTY 240/480V 60Hz 1PH 3.0kVa TRAMSFORMER HS5F3AS
SIERRACIN 5A12A DC POWER SUPPLY REPAIRED
MATSUSHITA 5VDC 20A POWER SUPPLY ETU-5G200L2 104500
TOGI * TERMINAL BLOCK * PCN-4F40
ALLEN BRADLEY MINI-PLC-2/17 PROCESSOR W/POWER SUPPLY 1772-LWP D
STANDARD POWER SPS 15-5 POWER SUPPLY
BRAD HARRISON MICRO-CHANGE ASSEMBLIES 4-POLEMALE/FEMA?LE ST/ST 6M 18/4 AWG
GOULD SHAWMUT FUSE HOLDERS 3 POLE 60308 600V.30A. LOT OF 2
HOFFMAN TYPE 12,13 INDUSTRIAL CONTROL PANEL ENCLOSURE A-382 E-1PBX
AMPCO / GREENFIELD 31/64", 500-A TAPER SHANK DRILL SH-50 *NEW, UNOPENED*
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OMRON 24VDC 7A POWER SUPPLY S82F-1524 *BROKEN PLASTIC*
HEWLETT PACKARD Q1338A BLACK COMPATIBLE LASER CARTRIDGE FOR USE IN HP NIB
