FI820F
FI820F
在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的zui简单的控制电路。
起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。
要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005
TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT
YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
FESTO CONNECTOR W/ ANGLE SOCKET CONNECTOR, 159423, NEW SEALED
FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284
MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000
FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER
FANUC AIS 8/4000 2.5KW AC SERVO MOTOR A06B-0235-B500#?0100, PLUG 102930
SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3
ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4
YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011
YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 3AC 117V 5.2A 750W HC-MFS73B
REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112C-N-030-N?2M-130PB0 / 252400
RELIANCE ELECTRIC ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR 1326AB-B530E-21 / 155326
FANUC ROBOTICS 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B256 *DAMAGED*
INDRAMAT 3 PHASE INDUCTION MOTOR 2AD132D-B35RA2-?BS01-D2N1 / 240857 , BROKEN COVE
YASKAWA ELECTRIC 3000R/MIN 200W AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA2C-Y?2
REXROTH 3-PHASE PERMANENT MAGNET MOTOR MKE037B-144-GP0?-BUNN *NNB*
TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200, ENCODER 104148
ABB ROBOTICS 1 FT3044-5AZ21-9-?Z SIEMENS SERVO MOTOR PLASTIC BROKEN AROUND PIN
JENEAR ANTRIEBSTECHNIK GMBH STEPPING MOTOR 23S21-0300-0000?0-18 *CUT CABLES*
FANUC ROBOTICS AC SERVO MOTOR 1/3000 A06B-0371-B075
BALLUFF ENCODER BRGB2-WCB08
EMERSON BRUSHLESS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR BLM-6310-4
FANUC ROBOTICS 20F AC SERVO MOTOR A06B-0352-B731 *NEW*
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468
FANUC * C007E1767 49V 2.8A 3000 R.P.M SERVO MOTOR * A06B-0113-B075#?0008
ALLEN BRADLEY NIPPONDENSO AC SERVO MOTOR 8500-A3D-K1A
FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B205#?7008
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 60V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HC-MFS053B *LOT OF 2*
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053BK
MODICON S32N-A00-2010 AC SERVO MOTOR .95HP 5500RPM 3PHASE 4.28A 20.77NM
AEG MODICON GETTYS BRUSHLESS SERVO MOTOR 121-085-0V5 / M474-DES0-0P 0C *NEW*
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD180C-B35OB1-?BS03-B2N1 *NO FAN*
SIEMENS 38-520V 50-2270RPM 1.05-47.0kW SPINDLE MOTOR 1 GG5164-0GG10-7M?U?-Z, FAN
 |
图5-2为PLC接线图，图5-3为控制梯形图。图5-4描述了每个扫描周期程序的执行过程。按钮SB2虽然在程序中没有使用，但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中，①输入扫描过程，将两个按钮的状态扫描后，存入其映像区，由于SB2是停止按钮，所以，即使没有按下，其输入回路也是闭合的，因此，X1存“1”（ON状态），而其它位存“0”（OFF状态）。②执行程序过程，程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态，因此，对应的动合触点处于断开状态，运算结果是Y0、Y1处于OFF状态，其结果存入输出映像区，即Y0、Y1存“0”。③输出刷新过程，根据映像区各位的状态驱动输出设备，由于输出映像区均为OFF状态，所以，输出指示灯不能形成闭合回路，灯不亮。如果输入不发生变化，内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中，按下SB1按钮后，X0输入回路闭合。①输入扫描将输入状态存入其映像区，X0、X1均存“1”。②执行程序过程，按照从左到右，从上到下的原则，逐条执行。*行，X0触点闭合，但此时，Y1的状态为“0”，因此，Y1触点为断开状态，Y0没能导通，其状态为“0”。第二行，X0触点闭合，所以，Y1的状态为“1”。③输出刷新过程，由于Y1呈导通状态，灯2亮。
图(c)为按下SB1按钮后的第二个扫描周期。①输入扫描，由于输入状态不变，输入映像区不变。②执行程序过程，*行，X0触点闭合，由于上一个周期中，Y1为ON状态，因此，Y1触点也闭合，Y0也呈导通状态；第二行，Y1还呈导通状态。Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新过程，两个灯都亮。注意：由于PLC的扫描周期很短，我们用肉眼见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化，内部继电器、输出设备状态均无变化。 |
