产品性能及特点Product performance and features：
●机器人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的工业设备。机器人将包装袋或包装箱按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力，节约人力成本。
●本机已广泛适用于食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
●可自由配置各种形状和大小的装载物，通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
●不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。
主要规格及技术参数Main technical parameters and specifications:
码垛能力Stacking ability： 400-1200Bag/h
码垛层数Stacking layers： 1-10 layers
电源Power: 5KW AC380V/AC220V 50Hz ±10%
气源Air pressure： 0.5-0.8Mpa
码垛直径Stacking dia: 5m
机器人负重Robot load(包括模具Including mould)： 180-250kg(模具重量Mold weight 60kg)
机器人轴数Robot axis number： 4 axis
机器人位置重复精度Repeat positioning accuracy of robot： 0.05mm
机器重量Machine weight： 1200kg
机器人码垛机故障状态下自动调整为人工码垛Robot palletizing machine failure can automatically adjust to manual stacking mode
轴动作范围Axis motion range 速度Maximum speed
回转The range of rotation: ±165º 145º/s
立臂The range of the vertical arm +85º～-40º 110º/s
横臂The range of the cross arm +120º～-20º 120º/s
腕转The range of the wrist ±300º 400º/s
