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视觉引导拆码垛

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公司名称杭州蓝芯科技有限公司
品牌蓝芯科技
型号
所在地杭州市
厂商性质生产厂家
更新时间2024/3/7 10:05:20
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产品标签:

3D视觉系统视觉引导系统 3D相机视觉拆垛系统视觉抓取系统

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公司介绍主营产品

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。

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智能搬运机器人，3D视觉传感器

产品简介在线询价

视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

视觉引导拆码垛产品信息

视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件

导入CAD文件，快速定位工件姿态

位置*的3D抓取定位

时间*的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

QQ截图20210621102524.png

项目背景：某大型饮料生产商，工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种人工拆垛上料的方式劳动强度高，且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代，出现人工成本高，招工难的痛点。

技术分析:实现不过则垛的拆垛

➢垛型不规则

➢需要定位糖包的吸取中心

➢需要确定糖包的摆放方向

➢轻松应对夜班生产

解决方案: 3D识别定位引导机器人抓取

➢通过3D点云精确定位抓取中心

➢通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度

➢通过3D点云判断表面平整度，优先吸取平整表面

视觉引导拆码垛技术参数：

产品型号	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g