减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的*立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用为广泛
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
S系列减速机概况：
1.高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入.
2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
3.安装形式：安装位置不受限制。
4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
5.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。 结构形式：
S轴伸式底脚安装；SF：法兰安装；
S…F：底脚法兰安装；SAZ:小法兰安装
底座式安装，法兰有大小法兰易于选择。实心轴输出，平均效率是二级96、三级94、CR/CR平均效率85。减速比：基本型二级524.8、三级27.2192、组合可达23401。
基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反，组合时另行咨询。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。
性能特点：
斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。
安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
平均效率：减速比7.5-69.39是77 ；70.43-288是62 ；S/R组合式是57。
和R系列组合能得到更大的速比。
速比范围：基本型9.96244.74，S/R组合型可达到8608
扭矩范围：434200 Nm
功率范围：0.1822 kW
