产品详情
- 机械结构
- 紧凑设计节省空间;
- 无刷交流伺服电机;
- 限位传感器;
- 水平方向通过此轮齿条带动,上下方向通过皮带轮控制;
- 通过伺服电机配合变频器控制,增加设备走位的精准度;
- 足够强度的机械部分和控制柜的电缆, 并可根据需要进行扩展。
- 模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换;
- 高精度电子零点标定;
- 可调机械手臂,更大的活动空间和柔韧性;
- 设备组成及参数
- 设备主要组成:
直角坐标系装箱机器人主机及机架。
装箱吸盘。
箱带定位系统。
控制系统。
- 主要参数:
- 生产能力:每箱3×4=12瓶, ≥12~16箱/分钟;
- 实际产能:一次4箱;
- 设备功率:8KW;
④ 压缩空气:气源压力:0.75Mpa;工作压力:气缸0.65~0.75Mpa;吸盘:0.20~0.25Mpa;耗气量:5L/Min。