SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 编码器1FL6052-2AF21-2LA1/2LG1伺服电机
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，并且十分坚固**。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的良好变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
编码器1FL6052-2AF21-2LA1/2LG1伺服电机
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的良好解决方案
拥有高质量和可靠性的**电机技术
*高的动态性能、精度和效率，*为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
SIMOTICS 低压电机 – **达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – *高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性
西门子股份公司是良好的技术企业,创立于1847年,业务遍及200多个国家,专注于电气化,自动化和数字化领域.西门子在海上风机建设,联合循环发电,输电解决方案,基础设施解决方案,工业自动化,驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据良好地位，下面介绍下西门子V90系列伺服驱动系统。
1.脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动，设备存在干扰
2.伺服转360度，实际旋转400度，感觉不仅仅是干扰问题，怀疑还存在其他问题。
现场检查:
1.定位位置相差太大，感觉不仅仅是干扰问题，先检查PLC程序和伺服参数设置(无问题)，可以基本确定干扰导致的问题。
2.分析现场得出可能干扰原因。
1.检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)
2. 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)
3.现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电
4.现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。
5.脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。
6.总电源柜内地线不干净。
现场解决过程:
检查接地问题:设备外壳与接地有120V电压。确认设备漏电.
整改: 把设备外壳，伺服驱动器接地，脉冲屏蔽，PLC接地，开关电源，等重要设备单拉线接地。
*次整改结果:伺服定位仍然有误差，误差较小。
因为驱动器与PLC距离远，怀疑原来的脉冲信号线不到0.3太细了，。一般就是在柜内安装伺服驱动器的，敷设线槽环境不好。
*二次整改:把伺服脉冲线单*拉出来用一根无屏蔽的0.75的线直接较短距离(2.5米)飞线到PLC输出，没有和其他线路走在一起。
*二次整改结果:伺服定位在负载转动几十圈后误差不到0.1毫米(插销子，看不出来有误差)
