SMT上下料方案实现功能
1）AGV根据指令要求将SMT线尾板箱运送至SMT线头；
2）AGV根据指令要求将SMT线尾板箱运送至DIP线头；工作流程
(1) SMT线加工完成后，板机出料；
(2) 板机向AGV调度系统发起任务；
(3) AGV前往SMT线尾呼叫板机接收满料板箱，完成后前往SMT线或DIP线码头卸载满料板箱；
(4) 满板箱卸载完成后同时从码头回收空板箱，AGV将空板箱送至SMT线尾呼叫板机并卸载空板箱；
(5) 任务完成，AGV前往休息区或接收下一任务；
SMT上下料方案技术参数：
| SMT上下料机器人 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本体自重 | 250 kg | |
| 旋转直径 | 1220mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 800 mm |
| 平台伸缩深度 | ±80 mm | |
| 配送平台个数 | 1 个 | |
| 额定负载 | 50 kg | |
| 适配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航 激光SLAM+二维码+视觉(选) | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm （二维码视觉对接） | |
| 上料对接精度 | ≤±3 mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 30AH | |
| 工作时间 | ≥8h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电+手动换电 | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停、开关、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤ 20mm | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | ○ | |
