清粪车属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。使用方便，成本低，适合各种规模化奶牛场使用。
1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
2、横向自动清粪机：要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
清粪车主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：电机设置在粪槽的一端，电机通过减速机与传动轮总成相连接，传动轮总成位于粪槽的两端，传动轮总成之间通过链条相连接，粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，粪槽的一侧底部设有漏尿板，漏尿板上设有多个排尿孔。
清粪车优点：
1.单人操作便可完成全部清粪工作，节省劳动力；2.多缸发动机，动力足；3.链条刮板式传输，传送连续不卡机；4.液压转向，操控灵活快捷；5.液压反斗，装些方便；6.自制高强度方管底盘，坚固稳定；7.双螺旋清粪头，清理干净，速度快，节省了时间。
