自动包装生产线（机器人码垛机）
设备介绍：
机器人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的工业设备，机器人将包装袋或者包装箱按照预定的编组方式（如每层5袋，每跺8层），逐个逐层码放在托盘或箱体内，并将成垛的物料进行输送。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
设备组成：
自动称重包装秤、夹袋装置。折边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。
流程：
产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推倒运输，整形机将其推平整，使其适合码放，再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选，将不合规格产品推出生产线外，留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别，到包装线末端则有智能码垛机按照已设定的程序进行码放，^后由叉车叉走托盘，完成整个包装生产流程。
码垛机是将装入容器的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛需求的行业。
机器人码垛机特点：
（2）包装设备多为连续作业的单机联动线和机组，所以全自动包装码垛生产线的成套性较强。其设备的成套方式是设计生产具有多种功能的作业线：不仅将具有制袋、充袋、封口、称重、码垛、运输的包装机械组合在一起，而且将计量、贴标、打印、检测和传递输送等设备也结合寄来组成更加全面多功能的成套作业线。
（3）全自动包装线可靠性较高。其系统功能多、工位多、结构复杂，所以要求其运动迅速的同时更要准确无误。为此在现代化工业生产中包装设备多采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。使设备即使在意外情况也不至于损坏。至少可以做到操作人员在接到报警信号后，及时进行恢复操作使设备恢复正常运行。
主要技术参数
码垛能力 | 600~1200袋/小时 |
码包层数 | 1~10层 |
气源 | 0.5~0.8Mpa |
电源 | 380VAC/220VAC； 50HZ； ±10% |
功耗 | 5kw |
码垛直径 | 5m |
码垛机抓手介绍
机器人码垛抓手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强。
机械手分类
机器人抓手 名称 抓取式抓手 真空吸取式抓手 夹板式抓手 分类 单爪 双爪 单夹板 双夹板 ^大提举重量 50kg 50kg 40kg 40kg 60kg 抓手自重 50kg 110kg 75kg 45kg 80kg 抓取数量 1件 2件 1~5件 1件 1~5件 动作方式 电动 气动 主要应用 广泛用于各类软袋包装物的码垛，如袋装化肥，饲料，粮食，化工原料等。 主要应用于表面细致光滑、结构稳定牢固的产品，如方便面纸板箱，啤酒箱等。 广泛用于各类软袋包装物的码垛，如袋装化肥，饲料，粮食，化工原料等。 以重型单箱或者双箱码垛为应用目标，可广泛应用于各类箱体的码垛，如纸箱等。 功能特点 高速码袋，适合不同尺寸包装袋，装有压袋机构，防止甩包，配备全套管线，即插即用。 多达10个独立可控真空区，通过传感器检测箱盒是否在位，可调节真空导轨，适应不同尺寸箱盒，可选配托盘抓取机构，配备全套管线，即插即用。 轻量化设计，结构精简，弯钩机构确保在高速运动过程中抓牢箱盒，夹持范围宽大，适合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可个性化定制配备全套管线，即插即用。 图片
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产品码垛
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码流水线终端
自动化造粒生产流水线
