IR系列遥控智能电动装置.是当今智能产品。*的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。(闸阀、截止阀、隔膜阀等)
本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》
1、智能型遥控智能电动装置的主要特点：
＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示
过力矩、堵转可报警.
＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊ 遥控智能电动装置的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、遥控智能电动装置的功能：
＊ 行程限位保护功能
＊ 力矩限位保护功能
＊ 状态指示触点功能
| 型号 | 出轴转速 （rpm） | 出轴转矩 （N.m） | 上升阀杆 直径（mm） | 轴向额定 负载力（kN） | 电动机功率（kw） | 额定电流 （A） | 法兰号 （ISO5210） | 备注 | 保险丝 （A） |
| IR10 | 18 24 36 48 | 17 17 15.6 13.6 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 | 5 | |
| IR12 | 18 24 36 48 | 34.0 34.0 30.0 27.0 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 | 5 | |
| IR20 | 18 24 36 48 72 | 81.0 81.0 68.0 54.0 47.0 | 51 | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加侧手轮 （i=10:1） | 15 |
| IR25 | 18 24 36 48 72 | 152.0 152.0 129.0 102.0 102.0 | 51 | 100 | 0.96 | 2.6 | F14 | 可加侧手轮 （i=10:1） | 15 |
| IR35 | 18 24 36 48 | 271.0 271.0 253.0 203.0 | 54 | 150 | 2.64 | 5.5 | F16 | 可加侧手轮 （i=15:1） | 30 |
| 72 | 203.0 | ||||||||
| IR40 | 18 24 36 48 | 453 453 372 300 | 64（76） | 220 | 2.14 | 5.5 | F25 | 可加侧手轮 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 300 | 100 | |||||||
| IR70 | 18 24 | 596 596 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 516 408 408 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 298 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IR90 | 18 24 36 48 | 810 810 680 540 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 540 400 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IR95 | 24 | 1200 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IR70/IS35 | 12 | 2000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IR70/IS35 | 4.5 | 3200 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IR70/IS40.1 | 3 | 4000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IR70/IS40.2 | 3.27 | 4800 | |||||||
| IR90/IS40.3 | 3.27 | 6400 | 4.46 | 12 |
* 输入信号：(一) 模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω
(二) 开关量触点控制。
* 输出信号：(一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω
* 基本误差：(一) IA、IM 多转式遥控智能电动装置 ≦±1%
(二) 标准型角行程电动装置、调节型角行程遥控智能电动装置 ≦±1%
(三) IML 直行程遥控智能电动装置 ≦±1%
* 死区 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
* 中途限位 开限位设置范围为 40%~99%
关限位设置范围为 0%~60%
* 间隙： (一) IM 多转式调节型执行机构 ≤1°
(二) IA 多转式标准型阀门电动装置 ≤1°
(三) IML 直行程执行机构 ≤1mm
(四) 调节型角行程遥控智能电动装置 ≤1°
(五) 标准型角行程阀门电动装置 ≤1°
IR系列多转式遥控智能电动装置由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
多转式.遥控智能电动装置的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
多转式.遥控智能电动装置采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
