一、技术背景
我们公司有多年丰富的防爆压片机设计、生产经验和*的工艺制造、自动化控制技术。本设备具有可靠性高、自动化程度高,且能工作在易爆工作场合。操作方便、准确、可靠。
二、主要技术参数
2.1主要技术参数
型号 | ZPYFB -16 |
冲模数 | 16 |
产量(片/小时) | 约6000~18000 |
压片直径(mm) | 12 |
充填深度(mm) | 17 |
片厚(mm) | 6 |
压力(kN) | 40 |
主电机功率(kW) | 2.2 |
电压 | 380V/3,50Hz |
外形尺寸 | 700*850*1600 |
2.2配用冲模:
2.2.1 IPT型冲模。
2.2.2 主要结构尺寸:
产品型号 | ZPYFB-16 |
上下冲杆杆身直径(mm) | Φ19 |
上下冲杆长度(mm) | 133.4 |
中模直径(mm) | Φ30.16 |
中模高度(mm) | 22.22 |
三、工作原理及主要结构
该机旋转式转盘安装有16套冲模,每旋转一圈产生16个药柱。装药量、压药高度通过伺服控制进行高精度调整,保证原料出现变化(颗粒大小、堆积密度)时,能够快捷有效的进行微量调节。同时该机具有排除多余原料装料装置、配有变频调速装置及远程触摸屏操作控制装置,具有释放过载压力的自动调节器,防止损坏机器,提高生产安全性。
3.1 主传动结构
主传动机构
本设备核心部件为转盘,通过转盘的旋转带动冲模,沿轨道按轨迹运动,实现装药、压药、出片等工艺流程,从而达到药柱压制目的。在主传动轴上安装有离合器,与开门停机保护连接,当打开机房大门或防护罩时,离合器分离。防止误操作转动转盘。离合器带有手动锁,只有专业的维护人员有权限打开,以方便调试设备。
3.2 转盘
3.2.1转盘结构采用分体式转盘结构。
3.2.2中模顶丝
中模采用“一拖二”结构的组合顶丝,组合顶丝由锥形顶丝、紧定螺钉和内六角连接螺钉三部分组成,与传统的中模顶丝相比较接触面积更大,定位更准确。
3.3上下轨导
3.3.1整体式上轨导
整体式上轨导三维视图
轨导的作用在于引导冲模运动。
主电机通过主传动机构带动转盘做旋转运动,而转盘上冲模孔内的冲模亦会跟随转盘做旋转运动,而上轨导的作用就是引导上冲冲模在冲模孔内做上下往复运动实现压片。我们设计上轨导,采用的是一体成型的加工工艺,各个轨道区间之间无缝隙连接,以保证冲模精确的运动轨迹。
3.3.2下轨导组件
下轨导组件主要有下行轨、充填轨、压轮过桥轨和出片轨组成。其主要的作用是引导冲模孔内下冲冲模,在冲模孔内做上下往复运动,实现压片过程中充填、压制和吐片的功能。
下轨导组件三维视图
下冲下行轨导截面图
为满足压片的精度要求,出片轨和下行轨的加工,利用加工中心采用成形法加工,相比于传统的近似法加工,轨导的曲线精度更高,冲模的运动更加顺畅,使用寿命更长。
3.4充填调节结构
本结构通过远程控制精密伺服电机提供动力,经过一个蜗轮蜗杆减速箱,将伺服电机的旋转运动转化为滚珠丝杠的直线运动,来驱动充填轨的升降,从而达到精确调整装药量的目的。
3.5 主压调节结构
主压轮是设备中为压制药柱提供压力,保证压药高度的部件。根据压药工艺的不同,需要调整下压轮的高度,来保证压药高度。本结构的基本工作原理是:通过远程控制伺服电机提供动力,经过二级减速箱提高扭矩,并将原有的旋转运动转化为直线运动,来调节压轮所在的杠杆机构活动端,从而实现下压轮高度的调节,达到改变压药高度的目的;本结构还设有过载保护装置,当压轮承受的压力超出设定的压力时,气囊快速响应,泄压,连杆机构动作,片厚放大,从而保证设备的正常运行,还能增加模具的使用寿命。本结构同时通过传感器将出现的异常情况传入控制终端,并自动停机提醒操作者检查异常。
主压调节工作原理结构图
3.6加料组件
加料器组件主要有加料器、料斗、加料器调节螺钉、刮粉板和拦片板等组成。加料器的主要功能是将料斗内的物料均匀、定量的架中模孔内。加料器加料是否稳定,直接影响加料的精度,压片的重量和密度。
我们设计的加料器为栅格式加料器,栅格之间开有导流槽,栅格下侧开有月牙状压料结构。而且加料器的栅格角度、导流槽宽度或压料的位置等数据,均为根据物料的特性通过严格的试验得出的。
加料器组件
3.7 主体结构
根据操作习惯和防爆压片机的设计经验,为提高操作的舒适性和工作效率,选择中间受力的主体结构,四周可进行360°*操作。根据人体工程学原理,将主体装卸冲模高度定为915mm。
根据设计需要以及维护维修方便,将设备长宽高定为700mm×850mm×1600mm。
四、安全控制原理及防护措施
本设备采用远程控制的方式,通过远程控制终端,实现充填、片厚的实时精确调节,同时可在线分析故障,并显示故障部位,使操作者不进入压片间即可了解设备异常状况,进行远程恢复。实现人机分离,保障操作者安全。
4.1故障停机
当设备出现故障时(如过载、超限等故障)自动停机或无法开机并显示故障部位,以便排除故障。
4.2门机联锁
当有人进入压片室或打开设备上的防护门时,设备自动停机或无法开机。
4.3卸冲保护
当操作者更换或装卸模具后,没有将卸冲轨复位,将无法开机。
4.4过载保护
当设备超出设定压力时,可通过保护气囊卸压并自动停机,以达到保护设备及模具的目的。
4.5超限保护
充填调节、片厚调节部分安装接近开关,进行极限位置保护。
4.6防尘装置
转盘四周设计有药剂收集装置,防止盘面上多余药剂进入设备内部,与运动部件接触。
4.7防静电措施
设备整体、控制盘及其他附属装置有效接地。
4.8人工手动操作位置增加安全防护玻璃,以便保障在手动操作或解除故障过程中人员的安全。
4.9转盘及工作平台无清理死角,防止粉尘积累。
4.10对于易产生摩擦的加料装置,采用硬度较低的紫铜材质。
五、电气控制
5.1电气控制系统装在独立的隔爆式电气控制柜内,隔爆式电气控制柜独立在机器的外部。控制柜内电气元件安装板上安装有主电机变频器、PLC程序控制器、电器保护开关、直流控制电源等,隔爆式电器柜下部有防爆管安装孔。电控柜前面装有触摸屏、急停按钮。在紧急情况下可以切断控制部分电源。
5.2该系统是采用的目前工业控制中运用泛的PLC加触摸屏控制系统,PLC的运用使得设备在保留继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上,同时具有现代化生产所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、维修方便等诸多高品质的功能;触摸屏的使用使得人机之间的互动能力得以加强,使员工能够方便的操作和监控该机器设备。
5.3监控系统具有下列主要功能:
触摸输入,操作简单可靠;故障自动报警停机,并可以查询;变频器本身具有智能控制,电气系统充分发挥变频器的功能,实现了转盘的不过载平稳启动、停止、过载保护、故障报警,故障停机,速度、压力、充填、片厚显示。
5.4关键元器件的选择
5.4.1主电机采用新型节能防爆电机。
5.4.2控制元件德国西门子触摸屏、PLC、日本三菱伺服控制系统。
5.4.3主机传感器选择德国产品。
5.4.4气动元件选择德国费斯托公司和日本SMC公司产品。