Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集， 生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来 实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
经过算法优化，测量距离最远可达15M，视场角最大可达270°x40°，集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。
面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显；面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能。
TOF深度感知相机特点：
工业级设计，防护等级高，接口可靠
有多种FOV可选，FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
TOF深度感知相机技术参数：
产品型号 | LXPS-DS3320-E-57 940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
测量范围 | 0.3-3m | 0.3-3m |
测距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
视场角 | 72X 55° | 109X92° |
帧率 | 12fps | 12fps |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
抗阳光 | 50Klux | 50Klux |
安全等级 | Class 1 | ClassI |
防护等级 | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 约220g |
