东莞威腾斯坦机器人用RV减速机WF系列是东莞威腾斯坦与德国、中国台湾技术人员经多年研发制造。该减速器和机器人 RV 减速器一样都是采用摆线结构，但 WF 仅采用一级减速结构，减去了后面的二级行星减速;这样使得它具备更小速机 体积、大速比的同时具备高刚性与高转矩，且采用一体化设计可与电机直接连接。该减速机的问世成功打破
东莞威腾斯坦机器人用RV减速机该款产品的输出形式是法兰输出式，因此也叫法兰输出型减速机，这各设计方式决定了它可以允许负载直接作用在输出法兰或壳体上，可直接与电机相连。该款减速机的核心部件是摆线齿轮，该齿轮采用的是弧形设计R角齿结构，齿较大且圆润，通过和高精度滚销的复数啮合，实现更高传动精度的同时，还保持了小尺寸和大速比，在高速运转的情况下，R角齿的设计更加耐磨和抗冲出，适合做频繁正反转等工作。
东莞威腾斯坦RV减速机采用这种du特的法兰设计，除了满足客户对法兰输出的需求外，在法兰面上加上一个轴，就可以由此转为成和行星减速机一样的轴输出形式，满足客户对轴输出的需求且精度更高（≤1弧分）。
