蓝芯光伏智能生产平台(LX-MCS),是根据光伏生产的工艺特点,结合蓝芯光伏机器人、巡检机器人、清洁机器人的控制,以及工艺机台自动化的通迅和握手进行研制的,并已投入使用。
1、各种机器人的管理、实时通迅、监控;
2、2D/3D数据可视化展示;
3、生产工艺管理和绑线管理;4、生产任务的生成和管理;
5、不停产换班管理及换班报表;
6、生产过程监控及报表:AGV分布运输率、任务时间报表分析等;
7、分析数据:AGV任务时间分析、对接失败原因分析;
8、热力图:网络热力图、AGV路径热力图、环境异常数据分布图;
9、对外通迅支持:OPC、UDP、modbus等方式;
10、工艺自动化机台管理、实时通迅和进出料状态监控;
11、用户和日志:提供权限管理和统计分析等功能。
应用场景:
·适用于光伏车间干湿花篮、堆叠卡夹等全尺寸治具自动搬运和上下料。
产品优势:
·更智能:搭载LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统,提供强大感知能力用于对接、避障、导航等
·更高效:针对场景打造业务、调度等平台软件,贴合生产节拍保障全自动高节奏生产
·更全面:涵盖一体式及分体式两种解决方案,可按工厂规划选择
产品型号 | LXSR-GF3300R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本体自重 | ≤450 kg | |
旋转直径 | Φ1730 mm | |
业务 能力 | 输送线数量 | 双层2列共4条 |
输送线间距 | 中心距400 mm | |
对接高度 | H1: 450 mm;H2: 1300 mm | |
额定负载 | 200 kg | |
花篮移载数量 | 单条5个,最大10满10空 | |
适配花篮 | 270*290*700 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二维码) |