额定负载速度（°/s） | J1轴 | 160 |
J2轴 | 120 | |
J3轴 | 120 | |
J4轴 | 225 | |
J5轴 | 225 | |
J6轴 | 225 | |
关节运动范围（°） | J1轴 | ±185 |
J2轴 | -65~154 | |
J3轴 | -80~170 | |
J4轴 | ±360 | |
J5轴 | ±120 | |
J6轴 | ±360 | |
允许负载妞矩（N.m） | J4轴 | 800 |
J5轴 | 800 | |
J6轴 | 260 | |
允许负载转动惯量（Kg.m²） | J4轴 | 88 |
J5轴 | 58 | |
J6轴 | 54 | |
IP等级 | 本体 | IP54 防护等级 |
腕部 | IP65 防护等级 | |
本体重量（KG） | 700 | |
重复定位精准（mm） | ±0.06 | |
柜体尺寸（mm） | 800*550*966 | |
额定电流 | 35安 | |
输入电压 | 380v 3AC±15% | |
安装方式 | 地面、吊装 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
振动值 | 0.5G以下 | |
其他 | 远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 | |
