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在众多的机器人当中，立柱式机器人是很多中小型企业所青睐的一款码垛机设备，它不仅体积小占地面积小，而且码垛效率，设备功能，设备质量、价格等综合因素都非常适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。立柱式机器人码垛机的设备特点以及工作原理如何，下面腾阳蘇蘇简单介绍
设备特点：
立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。
工作原理：
立柱机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
立柱机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。该设备广泛适用于饲料、化工、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
在众多的机器人当中，立柱式机器人是很多中小型企业所青睐的一款码垛机设备，它不仅体积小占地面积小，而且码垛效率，设备功能，设备质量、价格等综合因素都非常适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。立柱式机器人码垛机的设备特点以及工作原理如何，下面腾阳蘇蘇简单介绍
设备特点：
立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。
工作原理：
立柱机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
立柱机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。该设备广泛适用于饲料、化工、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。 公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，自成立之日起就秉承“国际定位、带领市场”的创业理念。现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。 公司拥有一支敬业、合作、团结奋斗的开发与工程技术服务队伍，汇集了机械、动力、化工、计算机、自动化控制、自动化仪表、暖通、水质处理、给排水等精英，汇聚了人才优势和技术优势，使公司在产品开发与产品质量上在业内处于主要位置。 公司与国内外许多厂商保持长期友好合作，目的在于不断学习，吸取日新月异的当代新技术，目前，凭借联合体的技术优势及制造加工、资金的综合实力，腾阳愿与客户精诚合作，建立良好的商业信誉，秉承“真诚合作，用户至上，吸收发展，勇于创-新”的企业精神。 公司占地面积约20000平方米，拥有现代化标准制造厂房5栋，配备各类*制造设备、检测设备以及制定了完善的制造工艺流程，同时具有从事多年机械制造、精良加工、装配、调试等实践经验的技术人员60余人，生产过程严格遵循ISO9001-2008 体系要求。我们紧跟时代步伐，愿与您携手共进，共同抒写中国工业自动化新篇章！
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立柱机器人码垛机 产品信息
关键词：输送机
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