桶装水自动码垛机采用数控技术检测和定位提升和平移位置，瓶子的提升和放置位置相当，避免了过度使用定位开关造成的故障率高的缺点。铲斗升降采用伺服系统，铲斗在升降平移过程中以高、低、中多档速度运行（低速夹瓶--中高速运行--低速放瓶），从而使整个操作过程协调、平稳运行。
可根据需要将五加仑水瓶堆放成1-3层，便于运输和储存，整机只需一人即可轻松操作，很大程度上减轻了员工的劳动强度和整个生产线的人员配置。该机采用滑道式自重送瓶，在服务机状态下无动力消耗，能耗极低；内置接近信号检测机构，可根据产量自动调整堆垛速度，与装瓶、卸瓶线匹配
深圳市港九通饮料机械设备有限公司桶装水码垛机，助力机械手主机本体：助力机械手主机本体根据结构形式分为软索式和硬臂式2大类。软索式助力机械手通常与滑动轨道配合使用，它的特点是服务范围较大、与其他助力机械手相比，使用更轻便灵活，缺点是在助力机械手和工件之间有障碍物时不便于使用，以及对工人的操作熟练程度要求高一点（想想大家刚开始学骑自行车时的感觉）。注意：客户会经常质疑它的操作稳定性方面的问题。
深圳市港九通饮料机械设备有限公司桶装水码垛机，公司是一家专业研发生产销售码垛机，全自动套袋机，数控堆叠机，各种纯净水，山泉水，矿泉水，饮用水灌装机成套生产线及单机设备，饮用水水处理设备，小瓶支装线等饮料机械的具有一般纳税人资质的科技企业。公司自2012年成立以来始终坚持“诚信做人”的宗旨，一直致力于提供客户质优价平的产品。公司始终坚持把为用户提供佳的生产方案，优良的设备，贴心的服务作为我们的迫求的目标。
太热而影响工作，从而降低生产效率。人员取产品不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出固定，确保产品品质。人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。生产效率可控制机器的稳定性从而控制产品品质。
本机采用进口三菱PLC微机控制，威龙人机界面操作，操作参数和动作过程可在触摸屏上自由调节，具有故障停机、报警等功能。本机在提升和移动的位置装有光电检测和保护开关。在机器运行时，如果检测部分检测到异常现象，会立即停止并报警，很大程度上保护了生产人员和设备的安全。
移动及滑行部分：为使助力机械手具有更大的服务范围，助力机械手本体通常装在滑动轨道或平台小车上，以便于在不同的位置取置工件。通常滑动轨道的布置都采用井字形布置，其中2根固定吊挂在基础上，另1根上活动的，助力机械手悬挂在活动轨道下。活动轨道和助力机械手的移动，通常都有是由人力拉动，2根固定轨道的长度无特别的限制。
