1. 货物输送:货物通过输送线进入拆垛区域。
2. 货物识别:拆垛机器人通过传感器、视觉系统等技术,识别货物的类型、尺寸、重量等信息。
3. 抓取货物:拆垛机器人根据货物的信息,选择合适的抓取方式和工具,抓取货物。
4. 搬运货物:拆垛机器人将抓取的货物搬运到特定的位置。
5. 堆垛货物:拆垛机器人将搬运的货物堆放到特定的货位上。
6. 循环操作:拆垛机器人自动化生产线可以实现连续循环操作,提高生产效率。
拆垛机器人自动化生产线可以广泛应用于物流、仓储、制造等领域,特别是在需要大量拆垛操作的场景中,可以大大提高生产效率和质量,降低人工成本和劳动强度。