■ 简介：机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。
■ 设备特性：
1、采用ABB或KUKA等码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。
2、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。
3、运用灵活，一台机器人可对应1-4条不同规格的产品同时码垛，兼容性强。
4、栈板库容量大，可容纳10-12个空栈板，可实现自动供应栈板。
5、采用国际电气元件，确定设备稳定性。
6、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。
7、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
8、采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
9、控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。
10、实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。
11、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。
■ 现场展示：
■ 设备参数：
| 型 号 | XYMD-12/R |
| 电 源 | 380V 50HZ 20Kw |
| 适用产品 | 纸箱、周转箱、袋子、桶装产品等 |
| 产品尺寸 | 根据需要定制 |
| 适用栈板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根据实际栈板设计） |
| 排列方式 | 根据需要定制 |
| 码垛高度 | ≤1800mm (可根据要求进行机器人选型) |
| 速 度 | 10-12个节拍/分钟 （根据摆放垛型可一次多抓） |
| 气 压 | ≥6Kg/cm² |
| 耗气量 | 0.2m³/min 视装箱产品而定 |
| 产品输送高度 | 900mm 根据需要可定制 |
| 栈板输送高度 | 600mm 根据需要可定制 |
| 栈板输送方式 | 根据栈板结构可采用滚筒式、链条式、链板式等 |
| 机械尺寸 | 根据实际布局而定 |
| 机械重量 | 2000Kg |
| 设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制） |
| 设备配置 | 可根据要求定制 |
星业牌机械手码垛机是由星业自动化技术(苏州)有限公司研发生产的码垛机系列，我们生产的机械手码垛机目前是码垛机系列市场上质的的产品之一，价格公道，质量稳定，深受广大用户的赞誉，如果您想要了解码垛机系列产品，可以打电话：
