KTSR系列机器人码垛工作站
功能描述
工作站操作简单，正常操作工人只需要按预约按钮和更换托盘即可。
空天智能自主码垛码垛包功能包支持自动扫描续码功能，减少人为续码错误率。
工作站支持触摸屏上快速切换产品批次，简单易操作。
工作站系统各传感器状态实时反馈，可以快速查找系统故障原因。
工作站工作节拍根据选择的机器人不同，节拍不同；
常用机器抓手
常用机器人选型
| 机器人 | 机器人型号 | 负载 | 运动半径 | 应用速度 （以袋装单抓） | 产地 |
| 进口ABB | 460-110 | 110kg | 2400mm | 900袋 | 瑞士 |
| 460-180 | 180kg | 3150mm | 800袋 | ||
| 进口发那科 | MiB/110 | 110kg | 2400mm | 950袋 | 日本 |
| MiB/140 | 140kg | 2850mm | 900袋 | ||
| 国产 | SKY-ER120 | 120kg | 2400mm | 800袋 | 中国 |
| SKY-ER180 | 180kg | 3150mm | 750袋 |
