1、自动码垛机械手简介：
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
2、自动码垛机械手特点：
l 应用广泛：适用于食品，医药，3C、日化，电商等行业领域
l 安全稳定：工业级力学传感器，具有高度的可靠性和安全性，支持10级碰撞检测和传感器安全检测；提供16个安全i/o接口，发生单一故障时不会丧失安全功能；
l 部署灵活：集成设计，轻便灵活，占地面积小；工作站部署新任务设置简单快捷，效率高；
l 简易编程：可视化编程简单高效，普通员工无需精通编程语言即可轻松操作机器人，半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程。
l 柔性生产：多种功能场景快速切换，可以采用人机协作，双机协作，多机协作等柔性化生产。
l 经济实用：平均6-12个月可收回投资成本。
3、自动码垛机械手设备组成：
主要构件 | 协作机器人（六轴伺服电机：松下） |
电箱控制柜+便捷移动式码垛底座（或便捷移动式码垛升降底座） | |
操作与控制系统 | 12.1寸高灵敏电容式触摸屏/7寸一体电脑 |
WSC协作码垛机器人系统V1.0 | |
机架组件 | 便捷移动式固定底座 |
升降柱模组与拖链 | |
指示灯 | |
末端执行器 | 抱夹夹具 |
气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管 |
4、自动码垛机械手规格参数：
更大堆栈高度* | 更大可堆栈高度2100mm（含托盘）; 一般达1650mm（含托盘） |
更大容许负载 | 20kg |
堆栈速度 | 每分钟可堆垛8-13个箱子 |
工作半径 | 更大工作半径1600mm |
安全功能 | 碰撞侦测 或（选配红外安全光栅、安全围栏） |
示教器 | 12.1寸高灵敏电容式触摸屏/7寸一体电脑 |
IP 等级 | 机器手臂IP54， 其余配件皆符合IP32 |
输入 | 支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、 协作模式 |
软件 | WSC协作码垛机器人系统V1.0 软件 |
安全功能 | 紧急停止功能、碰撞侦测 、红外安全光栅、安全围栏（可通过I/O接口控制) |
指示灯状态 | 正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭 |
*更大堆栈高度指手臂在邻近范围的单箱堆栈的使用情况 在使用更大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下， 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 *机器手臂本身的更大负载为25kg | |
