送药助推器灌装机工作原理
由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，有出料工位完成最终灌装成品的输出。该凝胶推杆为治疗妇科疾病，预防艾滋病的产品。
理管过程：凝胶管经过整理后进入理管转盘，为灌装做准备。
灌装过程：待灌装的管子由输送带送入灌装机，光电探测传感器检测管子位置，灌装枪自动下移进入管内，凝胶自动注入管内。
封盖与出料：灌装完成后，自动落盖机构完成封盖，成品由输送带送出。
送药助推器灌装机特点
自动化程度高：实现从理管、灌装到封盖、出料的自动化生产。
灌装精度高：配备高精度传感器，确保灌装量误差在极小范围内。
适应性强：可适应不同粘度和种类的凝胶，以及多种容器。
无菌保障：采用封闭式结构和高效空气过滤系统，防止微生物污染。
易清洁维护：结构简单，便于清洁和维护。
该凝胶推杆灌装机外形结构上可分为套管与推杆组装机和灌装主机两个部分装置。含有进管、检测、灌装、出管等功能。
人工将活塞和外套分别放入活塞振荡器和外套振荡器里，外套经过整理进入组装转盘，自动组装。
光电探测工位，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。
灌装工位：软膏（凝胶）管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。
自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。
出料工位：该工位完成最终灌装成品的输出，产品由滑杆的阻挡作用从倾斜轨道滑落。最后灌装完成的管被出管输送带送出。
