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东莞市力生机械设备有限公司
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机器人自动化上下料热冲与冷冲产品介绍：
1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）
2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。
3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。
| 机器人自动化上下料热冲与冷冲产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | MA1900 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 | ||
| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° | ||
| 本 体 重 量 | 280KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° | ||
| 作业半径范围 | 1904MM | R轴（手腕旋转） | ±150° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180° | ﹣45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° | |||
| 驱 动 功 率 | 2.0KVA | zui快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人zui大干扰力 为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 机器人自动化上下料热冲与冷冲应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
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