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哈尔滨斯坦机器人自动化工程有限公司
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全自动包装线,自动化包装线,1、可搬运重量：0-3kg（可根据产品选择）2、重复定位精度：正负0.1mm3、Z大运动速度：10m/s4、Z大运动加速度：150m/s25、 动作节拍：50-200次/min6、根据节拍需要，可多机并用
全自动包装线
自动化包装线
一．拆箱机：开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上（可储存100个纸箱），通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，zui后完成胶带封底。整个动作为自动完成，采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产*的设备。 自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的设备。 二.特点: 1. 本机采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少。专业精密设计,全机采用凸轮连续系统,机器运转准确,稳定。 突破传统贴带器之设计,封箱密合,胶带抚平效果好,绝不跳带（或采用热熔胶式） 成型及封箱采用无级变速控制,可任意调整速度,节省工时 纸箱储存采用卧式设计,可随时补充. 广泛应用于食品、药品、乳品、饮料、日化、电子等领域。 开箱机分类： 立式开箱机（低速15箱/分钟，中速18箱/分钟） 卧式开箱机（中速30箱/分钟，高速40箱/分钟）
1.对软质纸箱之开箱成型、封底效果
2. 纸箱存储采用立式存储方式，随时补充空纸箱
3.吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成
4.换规格调整时间为1-1.5分钟，是国内换规格调整之zui快产品
5.可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障
6.标准机，零件随时供应
7. 可根据用户要求非标定做
技术参数
1. 型 号： st-ty0069
2.适用纸箱：（L）200-450（W）130-400（H）100-380mm
3.台面高度： 650mm
4.封箱速度： 600-720箱/小时
5.机械尺寸：（L）2000（W）1900（H）1200mm
6.使用电源：220/380V，50/60Hz
7.使用气源：5-6kg/cm2 150L/min
8. 使用胶带：48mm，60mm，75mm择一使用
9.机械重量：350kgs
二．高速并联机器人装箱机
此装箱机采用高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。
技术参数：
1、可搬运重量：0-3kg（可根据产品选择）
2、重复定位精度：正负0.1mm
3、zui大运动速度：10m/s
4、zui大运动加速度：150m/s2
5、 动作节拍：50-200次/min
6、根据节拍需要，可多机并用
三．自动封箱机：主要适用于纸箱的封口包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用。广泛应用在家用电器，纺织，食品，百货，医药，化工等行业。封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，可一次完成上，下封箱动作。
此机是适用于箱体较小，较轻的箱体封箱。任何自粘性胶带均可使用。
1.机芯上下可互换，且置换简便容易。
2.皮带的张力，胶粘带的张力调整容易，适用于软硬纸箱。
3.工作台面可调：550-840mm，操作感觉舒适。
4.纸箱宽度及高度调整容易，以曲柄扳手调整。
5.轻巧耐用，操作简便，无噪音
6.驱动形式采用侧边驱动方式，适用较窄纸箱
7.换规格调整时间为1分钟
8.采用中国台湾CE认证品牌电机，总功率为180瓦,可24小时连续生产*
9.关键部位采用胎模具及激光切割而成
10. 可调丝杠采用CNC加工而成
11.标准机，零件随时供应
12.可根据用户要求非标定做
技术参数
A. 型 号：stfx-7003
B. 适用纸箱：（L）150-∞（W）100-500（H）100-500mm
C. 台面高度： zui小580mm，zui大780mm
D. 封箱速度： 700-1200箱/小时
E. 机械尺寸：（L）850（W）830（H）1200-1600mm
F. 使用电源：110/220V，50/60Hz
G. 使用胶带：48mm，60mm，75mm择一使用
四．全自动打包机：具有机械制造精度高、机构严禁、打包牢固、速度快、故障率低、寿命长等优点。即可单机作业，也可配套流水线使用。
1：可处理多种机用打包带，能有效降低打包成本。
2：纯离合器转向及驱动系统，可提高包装速度及延长马达寿命。
3：选用高级合金钢电热嘴，二十秒即热系统，直接传热，耐磨不易烧。
4：*传送带方式，接口准确整齐使操作毫*。
5：捆扎形式有：手动、自动连打、球开关和脚踏开关。
6：弓架尺寸、台面尺寸及特殊规格，可按用户要求定做。
五．码垛机器人：广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。 码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。
直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。
直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、 机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。
1、引进中国台湾上银的直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。
2、使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。
3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。
4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。
5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。
6、使用独立的模块化的开放的控制系统，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及*控制系统组成一个统一的控制网络。
直角搬运、码垛机器人技术指标：
1、工件：各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品；
2、工件尺寸：可按用户的工件大小设计
3、工件重量：可按用户要求设计
4、工件移动范围：可按用户要求设计
5、机器人自由度：1-6个
6、机器人重复精度：± 0.02mm
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