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此外，产品的升级、更新、修改和维修仍然依

赖于生产厂家，没有提供相应的开发工具和环

境，用户无法把自己的或任何第三方的思想或

产品融入到系统中去。
 
PC-BASED控制系统
 
历*，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式

应用的*机型[6]。1981年，Mostek、

Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME

总线，1996年的新标准VME64（ANSI/VITA1-

1994）将总线数据宽度提升到64位，zui大数据

传输速度为80Mbps。由Force Computers制定的

VME64x总线规范将总线速度提高到了320Mbps。

VME总线工控机是实时控制平台，大多数运行的

是实时操作系统，并由OS制造商提供的软

件开发工具开发应用程序。VME总线产品已

经采用了500MHz的Pentium Ⅲ处理器。
 
由于用户希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的

操作系统和开发工具，导致了开放式桌面PC在

工业环境中的直接应用。除了VME总线工控机外

，产生了一系列基于PC的、与ISA/PCI总线标准

兼容的嵌入式工控机，其中比较有代表性的是

CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、

STD32总线、 PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式

工业控制机。
 
随着In CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构

演变成事实上的标准（Win），ISA/PCI总线

加固型工业PC（IPC）开始向工业领域渗透。然

而，虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机

进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许

多缺点：不良的热设计、不良的连接方式、不

标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数（zui大4个

）等。因此。

Rexroth MSM020B-0300-

NN-M0-CC0 Servo Motor

92V 1A .1KW 200HZ

Sanyo DenkiBL Super,

Robustsyn RB2451A-104

Motor

BONDSTRAND 12''

5000TEEQLF GRE PIPE

BONDSTRAND GRE PIPE

Honeywell Ademco

HDCLN0AES ACUIX ES

Outdoor Scan,36X Wide 

Koganei, DYNA

DDAE50X100 Double

Acting Cylinder

Microscan MS-610,

FIS-0610-0004 Class 2

NNC 3005 Circuit Board

Alca SNIUBA01AA /

HIF-M Circuit Board

Mitsubishi GM-S Gear

Motor, 3 Phase, 200-

220 Volts, 1.30-1.15

Amp, 100-120 RPM

Alca SNPQBFC1AA,

3AL 00136, CLK202 ICS

01 Card

Alca 3AL00124ABAB,

SNPQCTM1AA, CLK202 ICS

02 Card