悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。
悬臂式货架是货架中重要的一种。悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。悬臂式货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，利用率比普通货架更高。
货架的结构优点:
悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。
悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在800KG以内。