驶入式仓储货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，并遵循“先存后取原则”。平衡重及前移式叉车均可方便地驶入货架通廊中间存取货物。通廊式货架由于存储密度较大,所以整体而言投资成本相对较底；适用于品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
驶入式货架承载力较大，一般承重在400-800KG，仓库利用率可达到80%左右，是储存效率zui高的货架。货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物；投资成本相对比较低。适用于横向尺寸较大,品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物。结构简明有效，可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、仓储笼导轨、等功能性附件，满足不同单元集装设备形式的货物存储。