当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。原装winkelmann直流电机GNFZE132/2/5.5 kW

无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

IPF-0424    IB080151  130度M8*1    编码器
KRACHT GmbH    DBD10E1A200
BEDIA-1147    420707 配的电缆是1米    插头
IPF-0169    PT663023    传感器
BEDIA-1116    15300086    压力开关
BEDIA-1025    421-581    水位传感器
K&N-0070    D-7239 01 F37069/001DES    开关
HAWE-0187    438DT/1-H4.3-H0.9    电器件
IPF-0168    IB98A330（24V DC/120mA, pnp/    电缆
HAWE-0330    VB 11 AM-1/700    阀
HAWE-0373    523955,WH1F-X24    液压阀
hydac    TFP104-000，904696，（TFP100）
HAWE-0142    R19.3/Y160M-4/B35    柱塞油泵机组
NUMTEC-INTERSTAHL GmbH    039821E includes: 036730 / 036729 / 039821
HAWE-0061    RH-3逆止阀    阀
K&N-0062    CA10B PC4018-2EG F-把手    选择开关
BEDIA-1118    15300088    压力开关
SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE
K&N-0058    CH10A025-620FTR    切换开关
IPF-0280    OE110170 24VDC    对照感应器
IPF-0383    IB180106 5米电缆    接近开关
EA    ZA64-EE85+TM 24VDC+RE080303/OS DN25
HAWE-0399    R1.08    泵
Knick    P41000D1
HAWE-0083    EV1M2-12/24    放大器
Kraus & Naimer    KG41B T103/81E
HAWE-0278    RK 1（G1/4 A）    阀
HAWE-0424    MP44-Z12.3/B10T    液压机组
K&N-0029    KG32B T103/04 E3 pole    SWITCH
HAWE-0159    X84Z-9/160    阀
BEDIA-0068    422558    传感器
K&N-0065    CA10 PC4003-1  AGEGSEG211    开关
Allmetra    A71510 R3-100-0
IFM    TR2432
BEDIA-1105    420347    备件
Sturm Gruppe（wbs Foerdertechnik GmbH）    70700038
Turck    NI65R-S32SR-AP44X-S1131 Nr:1440009
Murr    4000-68000-1190000
IPF-0254    LR42742 ES11X  E113714    光栅
BEDIA-1037    SPW 010 24V/12V DC-10A    传感器
HAWE-0126    HK33T/1M-Z5.2 3*400/230V 50HZ    泵
BEDIA-1117    15300084    压力开关
IPF-0278    电缆及插头VK509040    电缆及插头
El-O-Matic  EL200 220V-240V/50HZ
BEDIA-0069    421623    传感器
BEDIA-1142    15259165    开关总成
IPF-0230    PS130070    传感器
HAWE-0409    DV3G    溢流阀
IPF-0156    IB300140    开关
HAWE-0191    VPIZ-G24（G1/4）    3/2换向阀
BEDIA-1194    420302    备件
RELEM KG    02041-306010
K&N-0043    KG250 T203/13 VE  负荷开关    开关
BARKSDALE    0303-031 K915427-11/023
WENGLOR    Y1TA100MHV80
IPF-0306    MZR90185    感应开关
VS Sensorik GmbH    RGK2G-A-M5Z-512/P050 substitute for：RGK2M-15G
HAWE-0036    KS2-1    换向阀
HAWE-0207    LB3F    阀
HAWE-0335    690511 7FC    油过滤器

直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，

控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。原装winkelmann直流电机GNFZE132/2/5.5 kW