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工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,也就是在前两类环境中,机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。
要完成这项“将物体从一堆物体中一个个拣出”这样人类三岁孩子都可以完成的任务,对于机器人来说,需要机器人本体的灵活度、机器视觉、软件系统对现实状况进行实时运算等多方面技术的融合,困难重重。
蓝芯科技整合众多前沿科研成果,推出了机器人混杂分拣解决方案,可用于拆垛、上下料等应用。
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