三维视觉相机可以用在背负车、滚筒车、底盘车、叉车、料箱车等车型。
三维视觉相机是公司针对智能搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
可以用在滚筒车
前置避障相机
大相机：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1：单RGBD
简配2：RGB
物料检测相机635/611(20°)
可以用在叉车
前置避障相机（8颗VCSEL）
大相机：1-8mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避5cm左右障碍
托盘对接相机
大相机：0.5-6mHDR
12fps@5111
体积测量
车叉安全检测
双611
大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W
基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机：避障与建图
● 传感器：
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力
三维视觉相机技术参数：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 适用于安装高度在50cm以上的视觉模块 | 适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车 | 适用于3D视觉检测 |
测距范围 | 0.5-3m(远测距12m) | 0.2-1.5m（远测距6m) | 0.5-3m（远测距6m) |
测距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
帧率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相机 | |
DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相机 | |
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