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自动码垛机器人——3D视觉传感器，应用于工业机器人进行随机抓取作业，通过对纸箱、麻袋等进行3D数据扫描以实现精确定位，引导机械手准确抓取定位，实现机器人速度快、重复精度高的随机抓取作业。
◆ 机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。
◆ 生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
某大型食品工厂，拆垛+上料
工作流程：自动识别码垛，在货物到位后开始作业
3D相机安装方式：相对机械手固定
识别距离：自适应。相机根据当前货物高度引导机械手作业
自动码垛机器人技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
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