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3D视觉系统混合拆垛基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。
嵌入式GPU平台,数据采集/处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号,不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括:混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
3D视觉系统混合拆垛技术参数 :
产品型号 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d(d为工作距离) | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | ||
Z轴精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 |
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