5G移动搬运机器人-杭州蓝芯科技有限公司

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更新时间：2024-03-07 11:01:16浏览次数：469次

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5G移动搬运机器人方案优势：

•借助5G大带宽、广覆盖和高可靠低时延通信等特性，不仅解决了WIFI不稳定、不安全的问题，而且支持大规模部署调度。

•基于激光/视觉SLAM和运动控制算法，实现AMR规划调度行驶、自主规划路径行驶，增强柔性。

•AMR计算资源云化，实现3D视觉+人工智能避障，在5G工业边缘云MEC侧统一处理位置任务信息管理和协同调度。

项目总述：车间总面积2万平方米，日均产能100万片。以往高度依赖人工转运、上下料，成为制约企业产能的瓶颈之一。

落地场景：厂区内共部署了60余台5G智能搬运机器人，自动搬运电池片花篮，实现电池片生产车间自动上下机柜、暂存和搬运，确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性。

多维度节约成本

1、自然导航，降低场地部署成本80% ；

2、MEC端生成地图，降低本地算力要求，节省单机成本10% ；

3、周转人力节省100% ；

5G无线性能好柔性强

1、5G在厂区内较WiFi信号更稳定，尤其是AP切换区域，平均掉线率降低80% ；

2、5GAMR增强柔性，较磁条AGV4倍以上速度适配产线调整；

提升产线物流效率

1、降低运输过程中撞件问题；

2、周转效率提升20% ；

光伏行业AGV.jpg

5G移动搬运机器人技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本体自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
业务能力	顶升高度	60 mm		60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg	1000 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架		360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹		三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护		全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作		本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示		灯光指示+语音提示
	※视觉避障	●	●	●
运动性能	驱动方式	双轮差速		双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码		混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm		±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）		±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂		磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH		48V 25AH
	续航时间	≥ 8 h		≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电		自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h		≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环		2000次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示		包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示		包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮		急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内		室内
	环境温度	0~40 ℃		0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露		10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体		无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○	○

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