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机器人3D视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于对应位置。蓝芯科技3D视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。
基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;
针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。
性能优越:
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。
稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。
操作简便:
部署方便,实施成本低,易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生产效率。
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