生产线物流全自动搬运和上下料机器人包含3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
生产线物流全自动搬运和上下料机器人适用于地堆型仓库、川字托盘货物搬运。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
定位稳定，不受多变环境干扰。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，自动调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
生产线物流全自动搬运和上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm |
本体自重 | 240 kg | 550 kg |
旋转直径 | Φ2450mm | Φ2550 mm |
业务 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm |
额定负载 | 1500 kg | 2000 kg |
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm |
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 个 | 1220L*180W*60H mm x2个 |
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面，包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 360°全向区域 |
触边停障 | 前部半包保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
视觉避障 | ● |
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm |
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