详细摘要： ZBG型周边转动刮吸泥机器，主要有主梁（桁架梁或折板梁）、溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排除设施、输电装置。