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南京德宝传感科技有限公司
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Q3XTBLD-Q8 激光位移传感器生产厂
基本功能介绍
ü 量程可设置，80米
ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*万分之5
ü 数码管实时显示测量结果
ü LED状态显示
ü 电压模拟输出
ü 越限继电器输出（支持NPN/PNP）
ü 测量距离矫正
ü 基本参数设定
ü RS485接口，支持Modbus RTU协议
引出线介绍
ü ①棕色，+24V；②蓝色，GND；③黑色，输入信号；④灰色，NPN/PNP；
ü ⑤白色，4~20mA/0~10V电流输出；⑥绿色，RS485 A+；⑦黄色，RS485 B-；
ü ⑧红色，PE
主要参数指标
表1 主要参数指标
| 参数 | 值 |
| 测量范围 | 0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
| 光点直径/距离 | typ. Ø < 15 mm/10 m |
| 激光类型 | 630~670nm，Class II，<1mW |
| 指示光 | 红色激光 |
| 电源电压 UV | 24V |
| 开关输出端 | PNP/NPN |
| 模拟输出端 | 4~20mA/0~10v |
| 电流承载 | < 2.1 W |
| 输出比率 | 正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 约 10Hz/20Hz/30Hz |
| 预备态延迟 | 1000 ms |
| 精确度 | ±(1.5mm+d*5 万分之 5) |
| 分辨率 | 1mm |
| 分辨率 Q A | 12 bits |
| 保护级别 | IP65 |
| 工作环境 - 温度 | -15 ~ 50° |
三、
本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改。
本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。
| 名称 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光传感器运行状态 | LED闪烁，表明激光传感器正在处于运行中 |
| OUT | 指示越限继电器输出状态 | 当发生越限事件时继电器驱动输出，该LED灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭 |
| MAX | 指示测量结果是否超出量程 | 当测量结果超过量程时，MAX灯亮 |
| MIN | 测量结果是否小于0 | 当测量结果为负数时，MIN灯亮 |
| PRO | 1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 | 1. 用户进入配置界面，PRO灯常亮，配置完成进入主界面PRO灯熄灭； 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
表2 产品LED说明
本产品一共有3个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。
| 物理按键 | 短按 | 长按 | 位置 |
| 按键1（ENTER/ESC） | 确认 | 返回 | 最右侧 |
| 按键2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中间 |
| 按键3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最左侧 |
表3按键功能说明
注意：
1. 按键按下再放开以后，才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开；长按是指按下超过0.5秒然后放开
本产品有5个8段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图3展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键，返回主界面。
在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后3位。
上电默认显示主界面，按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB，按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离（比如1米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如1米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后，按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。
为应对不同的应用场景，本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。
| 采样模式 | 数据采样频率 | 计算使用数据数量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
表4 不同采样模式说明
在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面，通过上下按键选择需要的采样模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。
| 工作模式 | 正常范围下限 | 正常范围上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式说明
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置，limit3，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序
从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有3个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源：系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER，选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后，按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。
本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出，0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面；按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
通过以下几个步骤，可以快速入手本产品。
1. 量程设定
2. 零位校准
3. 设置采样模式
4. 设置工作模式与限值
5. 安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
具体步骤请参考第二章说明。
本产品预留RS485接口，支持Modbus RTU协议实时读取传感器数据，也可对产品的配置进行修改。
默认波特率9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验。
| No. | 地址 | 内容 | 说明 | 命令 |
| 1 | 0x0000 | 产品型号 | 产品型号代码 |
03,04 |
| 2 | 0x0008 | 硬件版本号 | BCD码，如0x0101 硬件版本为V1.0.1 | |
| 3 | 0x0009 | 软件版本号 | BCD码，如0x0110 硬件版本为V1.1.0 | |
|
| ||||
| 4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通讯地址，默认为0x01 |
03 |
| 5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps | |
| 6 | 0x0012 | 数据位 | 8或者7 | |
| 7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | |
| 8 | 0x0014 | 校验 | 0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验 | |
|
| ||||
| 9 | 0x0020 | 当前测量距离 | 单位毫米 | 03,04 |
|
| ||||
| 10 | 0x0030 | 量程 | 单位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
| 11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3，分别对应工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
| 12 | 0x0032 | 采样模式 | 支持1-4，分别对应慢速、正常、快速1、快速2 | |
| 13 | 0x0033 | 限值1 | 单位毫米 | |
| 14 | 0x0034 | 限值2 | ||
| 15 | 0x0035 | 限值3 | ||
|
| ||||
| 16 | 0x0040 | 校零 | 写入0x0001，使用当前测量数据校零 | 06 |
| 17 | 0x0041 | 恢复出厂设置 | 写入0x0001，恢复出厂设置 | 06 |
|
| ||||
Modbus命令说明
| 命令 | 作用 | 备注 |
| 03 | 读取保持寄存器值 |
|
| 04 | 读取输入寄存器值 |
|
| 06 | 写单个保持寄存器值 |
|
| 16 | 写多个保持寄存器值 | |
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