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安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型

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产品型号YASKAWA/安川

品牌其他品牌

厂商性质代理商

所在地武汉市

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更新时间：2021-05-14 11:36:48浏览次数：555次

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武汉市七六科技有限公司

经营模式：代理商

商铺产品：14条

所在地区：湖北武汉市

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产品简介

身体质量	1090公斤	振动加速度	4.9 m / s 2（0.5 G）以下
**大范围	2702mm	位置重复性	0.05
动力容量	5.0千伏安	安装方式	放置地板

YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从机器人外形伸出的物体（干扰）。

详细介绍

安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型，身体质量为1090公斤，身体、腕部防护等级分别为IP54、IP65，安装环境温度为0℃至+ 45℃，相对湿度20％至80％（无凝结），振动加速度为4.9 m / s 2（0.5 G）以下，海拔1000m以下，动力容量5.0千伏安，放置地板方式安装。

安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型，便携式质量手腕为180公斤，在U臂上为30公斤，**大范围2702毫米，位置重复性±0.05毫米，工作范围分别为S轴（转弯）-180°〜+ 180°；L轴（下臂）-60°〜+ 76°；U轴（上臂）：-86°〜+ 90°；R轴（手腕旋转）：-210°〜+ 210°；B轴（手腕摆动）：-130°〜+ 130°；T轴（手腕旋转）：360°〜+ 360°（-210°〜+ 210°）* 4；**大速度分别为S轴（转弯）2.09弧度/秒，120°/秒；L轴（下臂）1.69弧度/秒，97°/秒；U轴（上臂）2.01弧度/秒，115°/秒；R轴（手腕旋转）2.62弧度/秒，150°/秒；B轴（手腕摆动）：2.62弧度/秒，150°/秒；T轴（手腕旋转）4.01弧度/秒，230°/秒

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