当前位置:广州富唯智能科技有限公司>>智能机器人>>3D无序抓取系统>> FV-3D-200视觉引导机器人无序抓取金属圆管
包装材料 | 其他 | 包装类型 | 其他 |
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适用对象 | 服装,谷物,袋泡茶,果汁饮料,碳酸饮料,酒类饮料,矿泉水、纯净水,护发用品,护肤品类,化妆品类,清洁、洗涤用品,油类,奶茶,酸奶,鲜奶,牙膏,棉花,金属,酱类,口服液,气雾剂,水泥,其他 | 适用行业 | 餐饮,日化,医药,食品,服装,化工,玩具,家纺,烟酒,五金、机械,礼品、工艺品,其他 |
物料类型 | 其他 |
项目背景:
随着制造业的发展,人力成本不断增加,自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中,传统的人工搬运方式存在着很多问题,人工搬运效率低,生产成本高,无法满足高效生产的要求。此外,人工上下料的节奏缓慢,无法配合自动化加工的高节拍要求,同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题,制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。
技术难点:
1.工件是光滑空心金属件,抓取较为困难;
2.精度要求较高,放置精度要求小于0.2mm;
3.来料状态无序,需二次定位。
解决方案:
针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题,富唯智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件,并实时反馈信息,引导机械手臂进行无序抓取,并正确放置到上料位置。整个过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率,从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率,降低了成本,还大幅度提升了作业的精确性和安全性。
技术优势:
1.采用自研高精度3D视觉定位算法,快速碰撞检测算法,智能机械臂轨迹规划算法,抓取成功率高达99%;
2.替代人工,提高生产效率,满足多种金属零件上料等场景应用的需求;
3.可24小时稳定运行,实现高速、高效、高质的自动化生产。
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