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东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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抓取方式：可定制适合用于：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装产品搬运码垛（可根据用户定制非标准抓手）系统组成部分：
单立柱码垛机器人YST-107
型号：YST-107
功能：实现产品上下料取放、搬运、堆垛等
特点：
标准四轴，多关节机器人，可旋转
机器人专用系统，触摸式操作屏幕，操作简单。
结构简单，故障率低，易维修保养。
主要零件少，配件少，维护成本低。
占地面积小，可适应各式工作环境。
安全性高，可连续长时间稳定作业。
单立柱码垛机器人结构图：
产品参数：
单立柱码垛机器人占地面积：
工作流程为：
包装好的物品，通过输送线输送到机器人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓冲作用，人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛完成后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成，人工用叉车把码晚垛的平台已送至的成品存放区域。
立柱机器人控制系统：实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对产品的码垛。
常用夹具
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应用范围：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）。
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛设计。
应用案例：
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