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板栅自动套管装置包括移动台、套管台、后推板机构和左推板机构；所述套管台、后推板机构和左推板机构均设置在所述剪切装置上方的机架上；所述移动台设置在所述剪切装置前，并可在其驱动机构的驱动下，携带其上的板栅上升至所述套管台处，并与其对接；后推板包括后推板、底板和后推板驱动机构，所述底板固定在机架上，所述后推板设置在底板上，并在后推板驱动机构的驱动下，将设置在底板上的排管沿垂直于板栅的套管方向推到所述套管台上；所述左推板机构包括左推板和左推板驱动机构，所述左推板在所述左推板驱动机构的驱动下，将位于所述移动台上的板栅推入到位于套管台上的排管中。
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