1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，而自由落体定律，也从此产生。

从机器的设计原理上来讲，立式包装机也采用了自由落体定律，尤其是在具有颗粒状、片状等特性的物料包装领域，立式包装机的问世，使颗粒状、片状物料的包装实现了工业化规模化生产，生产力也得到飞跃式的发展。

松川公司在拥有三十多种立式包装机的技术开发能力基础上，集十多年的设计经验和多年的实际应用案例，成功开发了新一代的软袋枕型立式包装机--ZL240型立式包装机！ZL240的问世，在食品包装机械领域，尤其是在糖果、瓜子等休闲食品行业，将为中国用户提供了更多的选择机会，使得更多中国客户能以较低成本实现更高性能的包装需求。同时，*技术的应用及创新设计的普及，将促进包装设备供应商的技术创新能力，使行业得以健康发展。而在ZL240立式包装机的技术开发上，运用了连续式和间隙式端封运动技术、伺服定位控制技术、真空牵引技术、送膜自动调整技术、PC集成控制技术等多项具有*的*技术：

多轴伺服控制技术 横封和纵封采用大功率伺服控制系统，改变了间隙式立式包装机的传动方式，使封口结构运行稳定可靠、速度快、噪音小、使用寿命长等特性，且封口压力、时间和运动轨迹曲线可调等特点，使机器的适应性更强，运用范围更广。

真空牵引技术 真空牵引技术是指在包装机对包装膜的牵引机构上，利用空气负压技术，使包装膜*吸附在牵引皮带上，牵引皮带在伺服系统的控制下，完成对包装膜的牵引和定位，取代了牵引皮带采用压力和摩擦力来实现牵引包装膜的传统牵引方式。这种新技术的应用，即便是粉尘飞扬，拉膜皮带也能实现对包装膜的*吸附，决不产生任何的滑动，完成包装膜的牵引定位：使拉膜皮带的使用寿命增加了数十倍以上；避免了由于摩擦不均匀而产生的如打滑、跑偏和定位误差等次品的产生；适应不同厚度不同材质的包装膜。

PC集成控制技术 PC系统配合友好的真彩触摸式人机界面，具有急停、自动计数统计功能、故障显示功能，能及时的反映设备发生故障的时间、位置和故障产生的原因，帮助操作人员及时快速的排除故障，使操作更简单方便。

封口温度采用智能温度控制器（PID控制），配合具有防氧化防尘的固态继电器使用，确保温度稳定可靠，以保证包装袋封口平整、美观和不漏气。

双托纸机构设计，可同时悬挂两卷包装膜，一组使用，一组备用。

ZL240可适用于不同袋宽及袋长的包装袋，其制袋成型器采用快拆设计，通过更换制袋成型器并调用所保存的不同配方，可以方便快速地切换包装规格。另外，模块化的设计方式，也使得ZL240通过扩展功能部件，可轻松实现立式袋、冲拎手孔袋、易撕口袋及四角封袋等各种市面流行的袋型。

ZL240可适用不同的充填设备联机，如电脑组合秤、量杯、螺杆秤、电子秤等不同的物理特性和不同的计量方式等。