码垛机又叫堆叠机、码跺机、栈板码垛机。
　　
　　码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
　　
　　一般码垛机的设备构成有：
　　
　　·纸箱输入、排序装置
　　
　　·升降、码垛装置
　　
　　·栈板堆积及自动供应装置
　　
　　·实垛排出装置
　　
　　工艺过程：
　　
　　⑴纸箱输入部分
　　
　　①纸箱输送装置
　　
　　根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
　　
　　②排序装置
　　
　　供应输送带将整理好的*列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。
　　
　　⑵自动码垛装置
　　
　　当纸箱按一定的排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板(或前一排序层)上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
　　
　　⑶栈板部分
　　
　　①栈板供应装置
　　
　　栈板库可堆积12-15个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力
　　
　　②栈板输出装置
　　
　　当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至位置。