从古代起直至中I世纪，各国容量和重量即我国谓之为“权度"的管理权，是同市场权力不可分割的，因为未经计量的货物交换是难以想象的，所以权度的统一管理，从古代起就是国家的重要任务，我们古代秦始皇统一度量衡制度为后人所称颂就是一个典型的例子。

    到了近代，衡器的制造才出现’进步，在1531年，欧洲纽伦堡一位锁匠约·豪依斯(10rf! Heu B)~ili了三台带提升机构的面粉秤，它不仅减轻了劳动强度，还提『≈r称量效率。随着商业的发展，衡器的zui大秤量也逐步增加到J' 500 kg，并在秤上为减轻称量工作量而配备了推移装置。

    从l6 i世纪起，又有涉及衡器问题的科学文献流传于世丁。在意大利除了伽利略<Galile0。还出现了贝内戴托·卡斯特里(Benedetto Casli)和成书尔尼(Viviani)，他们相继发表了有关衡器理论的论文，纽伦堡的爪特里乌斯·里维鸟斯, O.catherius RiVWs)出版了一本“关于正确理解衡器与重量的若T论文’，这是他于1558年从“建筑1。程人员报告集"中辑录的，选本书可谓等臂天平和快速秤制造的指南。1747年，莱昂哈德·欧拉(L加nhard Euler)在彼德堡的“科学评论一上发表并提出了*套完整的衡器理论的论文。

    于1726年在莱比锡出版的雅可比·路易波“剧场静力学，重力技术与衡器大观"一书，是--本关f衡器制造理论与实践的内容丰富的著作，并被人们作为标准使用了一百多年，在该书中对秤量58担(约50 kg)能反应出I/IZ 760微小差的“莱比锡粮食草料秤"作了详细描述，这台秤具有两把刀子、三十游砣，四个秤重范围，能称量整个货车，在当时是}显著的进步。悬挂载荷的称重方式，不能满足n益增长贸易的需要，所以在18世纪人们开始试验把架盘天平从上方旌加载荷的原理，也开始应用到大载荷秤上去。这种努』J导致丁衡器制遗业的一项重大发明  即。地秤的的出现，*台地秤的发明应归功于于伯明翰的木匠约翰·华特(John Wyatt)。

     在一幅1789年的法国绘画作品中，有一台与华特秤一样的秤，它j靠一个辅助秤盘来校验。在秤台上无载荷时，处于砝码盘中的若干十砝码的重量相应于zui大载荷，并接替代原理工作，即在称量时，去掉相应量的砝码，以建立平衡。该原理在 20 世纪初又重新在精密天和高精密天平上得到了应用。